在許多自動化裝配的核心平臺和機(jī)器人的動力是電動機(jī)。 如果電機(jī)是心臟，那就意味著 大腦是控制器和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 但是，電機(jī)和控制器不會完整控制，無傳感器提供相關(guān)控制 信息并不能完成控制循環(huán)。 所以，這些傳感器將是神經(jīng)。這些神經(jīng)中的一個將是扭矩傳感器，但就像器官移植一樣，你不能添加任何扭矩傳感器到您的系統(tǒng); 扭矩傳感器需要有必要的規(guī)格來滿足您的系統(tǒng)的需求。初步確定傳感器的規(guī)格，您將需要確認(rèn)一下幾點(diǎn)：

1.確定要測量的最大扭矩：

確定最大電機(jī)轉(zhuǎn)矩，選擇轉(zhuǎn)矩傳感器時，必須確定電機(jī)的最大扭矩，對于電機(jī)最大扭矩   一個常見的誤解是額定或最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩確定最大值，實(shí)際上是額定或最大連續(xù)扭矩不會消  失  ，考慮到電機(jī)啟動瞬間或旋轉(zhuǎn)過程中，由于失速所產(chǎn)生的扭矩遠(yuǎn)高于額定或連續(xù)輸出  的扭  矩，在這種情況下會導(dǎo)致傳感器過載損壞，所以選擇扭矩量程時，必須高于額定或  連續(xù)扭矩。

2.確定必要的系統(tǒng)準(zhǔn)確度：

您的扭矩傳感器的精度可以通過定義傳感器的最小扭矩測量。如果最小產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩沒  有但是已經(jīng)確定你的系統(tǒng)中有，那么你可以初步確定您的最小扭矩，轉(zhuǎn)矩梯度和最小運(yùn)行  速度的電機(jī)。 例如，一個伺服電動機(jī)扭矩梯度為0.017 mNm / RPM，1000 RPM 最小工作  扭矩為0.017 Nm。這個值將代表系統(tǒng)的準(zhǔn)確性需要選擇適當(dāng)?shù)呐ぞ貍鞲衅?/p>

3.確定電氣輸出信號要求：

傳感器的輸出信號的選擇根據(jù)現(xiàn)場系統(tǒng)要求來選擇例如模擬量電壓或電流信號，還有  頻率信號。

4.確定傳感器的鏈接方式：

傳感器常用連接方式有兩種一種為軸試安裝，要求安裝同心度比較高，第二種是法蘭  安裝這種安裝要求不高安裝方便。